岗位职责简述:
1、精通机器人/无人车的同步定位与建图(SLAM)/导航
2、对传感器使用有经验(相机、RGBD相机,IMU,激光雷达,RealSense等等)
3、精通状态估计,PID,滑模控制,粒子滤波等控制理论
4、熟悉GNSS/INS组合导航信息处理算法研究者优先
5、熟练使用 Simulink或Gazebo等模型开发仿真工具
6、有软件开发经验,熟练使用C/C++,python和良好的编程习惯
7、精通TCP UDP通信
8、良好的沟通和团队协作能力
9、对ROS和Linux系统比较熟悉
11、用ROS系统实现基于视觉定位与建图有经验(VSLAM、 ORBSLAM、等算法)
12、有无人车项目开发经验者优先
专业素质要求:
精通对现有的2D/3D Laser SLAM算法
能够具体快速实现在结构化环境下的SLAM算法
能够独立选型Laser,IMU等传感器硬件和嵌入式计算模块硬件
有团队精神,乐于分享